单项选择题
属于机器人机械手的末端执行器有()。
A.传感器
B.编码器
C.机械式夹持器
D.根据用途和结构的不同,串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
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单项选择题
SCARA机构的机器人属于一种()。
A.非关节型工业机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.并联机器人
D.平面关节型工业机器人 -
单项选择题
设三相为U、V、W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为()。
A.U→W→V→U…
B.UV→WU→VW→UV…
C.U→V→W→U…
D.UW→WV→VU→UW… -
单项选择题
设K为通电方式系数,M励磁绕组的相数,则步距角θ的计算公式为()
A.θ=360°/KZr
B.θ=180°/KMZr
C.θ=180°/MZr
D.θ=360°/KMZr
