问答题
案例分析题
如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。
若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。
【参考答案】
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