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单项选择题
目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
A.RV减速器
B.蜗杆减速器
C.行星减速器
D.齿轮减速器 -
单项选择题
在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。
A.齿轮
B.丝杆
C.电机
D.液压 -
单项选择题
大于（）的自由度称为冗余自由度。
A.四个
B.五个
C.六个
D.七个
