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多项选择题
气动伺服焊枪FESTO模块上接口上有哪些（）。
A.输入接有温度开关
B.输入有检测平衡的位置开关
C.输出接有YP1控制主气缸阀
D.输出接有YP2控制平衡缸阀 -
多项选择题
气动伺服焊枪报警显示电极帽更换错误应该做的措施有（）。
A.电极帽丢失
B.安装了错误的电极帽
C.检查WinSPZ中几何公差的设置
D.电极轴磨耗过多 -
多项选择题
气动伺服焊枪报警显示不能达到设定位置故障应该做的措施有（）。
A.检查机器人发送的位移值
B.用WinSPZ检查焊枪最大开度
C.检查行程校准比率
D.检查机器人软件中的软限位
