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起重机能在（）情况下改变幅度为工作性变幅；起重机只允许在（）情况下改变幅度为非工作性变幅。
【参考答案】
带载，空载
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单臂架系统主要补偿方法有滑轮组补偿法、（）、椭圆规原理补偿法、连杆一滑轮组补偿法等五种。
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