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单项选择题
ABB IRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号为（）。
A.IRC6
B.IRC5
C.IRC10
D.IRC7 -
单项选择题
下列选择中，（）不是识别电阻的方向。
A.色点法
B.色环法
C.文字符号法
D.直标法 -
单项选择题
影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、（）、进给系统摩擦特性等。
A.手腕负载大小
B.进给系统间隙与刚性
C.末端执行器尺寸
D.供电电压不稳定
