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多项选择题
机器人的执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置，然后放下工件。它由（）、行走机构和头部等几个部分组成。
A.手部
B.腕部
C.臀部
D.机身 -
多项选择题
完成一个分拣动作的时间长短，基本上是由三个方面来决定的：（）。
A.准备时间
B.寻找物品的时间
C.拣取物品的时间
D.取货来回移动的时间 -
多项选择题
分拣机械设备的决定应考虑的因素是：（）。
A.保管形态，如托盘、箱、单品
B.出货频率的高低
C.商品出库的模式，如托盘、箱、单品
D.搬运距离
