问答题
计算题
导槽滑块机构已知：曲柄OA=r，匀角速度ω转动，连杆AB的中点C处连接一滑块C可沿导槽O1D滑动，AB⊥l，图示瞬时，O，A，O1，三点在同一水平线上，OA⊥AB，∠AO1C=θ=30，求：该瞬时O1D的角速度．
【参考答案】
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