填空题
根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象可用（）、（）、（）、（）这四种典型的动态特性来加以近似描述。
【参考答案】
一阶；二阶；一阶加纯滞后；二阶加纯滞后
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填空题
一阶；二阶；一阶加纯滞后；二阶加纯滞后
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