问答题
简答题
普通轮式和全方位式移动机器人的区别是什么？各自有哪些优缺点？
【参考答案】
普通的轮式机器人按照轮数分类，有三轮车、四轮车等。三轮车主要是两轮驱动，一轮自位，驱动方式又有左右轮独立驱动和通过差动齿......
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