一台他励直流电动机，铭牌数据为：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖动起重机的提升机构，T_L=T_N，忽略空载转矩T₀： 
（1）若要求电动机以800r/min的转速起吊重物，求电枢电路应串入多大电阻？ 
（2）断开电源，同时在电枢电路内串入20Ω电阻，问电动机稳定转速是多少？ 
（3）若要求电动机以1200r/min的转速下放重物，有哪几种方法可以实现？试计算说明。