多项选择题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
A、主控制器一般选择PI控制规律
B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C、副控制器一般采用P控制规律
D、副控制器必要时引入适当的I作用
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多项选择题
被控变量的选择时应该遵循一定的原则，下列说法正确的是（）。
A、反映工艺操作指标或状态且可直接测量的重要工艺参数作为被控变量
B、为了保持生产稳定，需要经常调节的参数作为被控变量
C、被控变量应当是可测的、独立可控的
D、所选定的被控变量必须考虑工艺过程的合理性，同时考虑采用仪表的现状和性能 -
多项选择题
PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。
A、临界比例法
B、反应曲线法
C、等百分比法
D、衰减法 -
多项选择题
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A、克服对象的滞后
B、提高系统稳定性
C、消除高频噪声
D、消除余差
