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判断题
起重机集中驱动构造的优点是布置方便，安装检修容易。
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判断题
起重机起升机构的总体布置仅取决于驱动装置的形式。
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取物装置是起升机构中用来抓取货物的装置，它与钢丝绳连接。常用的取物装置只有吊钩和抓斗。
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起重机起升机构的传动装置是用来联系原动机与卷筒的，并使其具有高转速、小转矩的原动机的动力转变为低速、大转矩驱使卷筒转动的装置。
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