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单项选择题
绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大（）。
A.1：10
B.1：5
C.1：1
D.2：1 -
问答题
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。 -
问答题
用齐次矩阵表示如下顺序的运动： （1）绕Z轴转动90度； （2）绕X轴转动-90度； （3）移动（3，7，9）。
