一台他励直流电动机，额定数据为，P_N=1.1KW，U_N=110V，I_N=13A，n_N=1500r/min，电枢回路电阻R_a=1Ω。计算：
（1）额定电磁转矩；
（2）额定输出转矩；
（3）空载转矩；
（4）理想空载转矩；
（5）实际空载转矩。