单项选择题
下列哪些情况应将自动舵转为人工操舵？（）
①、避让和雾航时；
②、备车进出港航行时；
③、大风浪中；
④、过转向点时
A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、③、④
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单项选择题
在使用自动舵时，下列哪些情况应转成人工操舵？（） ①、避让时；②、雾航时；③、大风浪航行时；④、狭水道航行时；⑤、进出港时
A.①、②、③、④
B.②、③、④、⑤
C.①、②、④、⑤
D.①、②、③、④、⑤ -
单项选择题
以下应转换成人工操舵的情况有：（） ①、雾航时；②、大风浪中航行时；③、狭水道中航行时；④、渔区、礁区等复杂水域中航行时
A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、③、④
D.①、②、③、④ -
单项选择题
自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
