问答题
在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
【参考答案】
1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以......
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