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多项选择题

半闭环控制系统的特点有()。

    A.位置检测元件不直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上
    B.位置检测元件直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上
    C.伺服系统的精度低于闭环系统
    D.伺服系统的精度高于闭环系统
    E.系统稳定性差

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