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判断题
余差是控制准确性的一个重要的稳态指标，所以要求控制结果余差为零。
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判断题
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
判断题
积分作用会加剧振荡，系统加上积分作用后，如果要保持原有的衰减比，必须相应加大调节器的比例度。
判断题
控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
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