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单项选择题
PID控制中比例积分调节适用于（）
A.负载变化大，不允许余差的场合
B.负载变化小，允许一定余差的场合
C.负载变化小，不允许余差的场合
D.负载变化大，允许一定余差的场合 -
单项选择题
下列哪种影响不是改变PID参数可以减弱的（）
A.纯滞后
B.余差
C.干扰
D.容量滞后 -
单项选择题
使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）
A.测定值值临界值
B.向PID指令输出值指定自整定用输出值
C.输出上、下限制
D.从整定循环结束到PID控制开始为止的等待设定参数
