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多项选择题
常用的航向传感器包括下面哪些？（）
A.磁罗盘
B.差分里程计
C.角速率陀螺仪
D.指南针 -
多项选择题
目前的空间索引研究成果比较代表性的有哪些？（）
A.K-D-B树
B.四叉树
C.R-树及其改进型
D.网格索引等 -
多项选择题
子午卫星系统的地面控制部分包括下面哪几项？（）
A.跟踪站
B.计算中心
C.注入站
D.控制中心和海军天文台
