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判断题
电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。 -
判断题
伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。 -
单项选择题
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节
