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判断题
机构的机架变换后，机构内各构件的相对运动关系发生了改变。 -
多项选择题
机构组合创新包括哪几种类型？（）
A.串连式
B.并联式
C.复合式
D.叠加式 -
单项选择题
利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动是（）。
A.齿轮传动
B.带传动
C.链传动
D.蜗杆传动
