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单项选择题
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量 -
单项选择题
某开环控制系统改为闭环后，下列描述错误的是（）。
A.可减少或消除误差
B.可能出现不稳定的现象
C.能抑制外部干扰但不能抑制内部干扰
D.系统的控制精度主要由测量元件的精度决定 -
单项选择题
PID控制中参数Ti是（）。
A.采样时间
B.积分时间
C.微分时间
D.比例时间
