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单项选择题
下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）
A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。
B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。
C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。 -
填空题
串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。 -
填空题
对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。
