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问答题
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
问答题
已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。
问答题
系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
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