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多项选择题
二阶系统的阶跃响应指标有（）。
A.超调量
B.初始条件
C.上升时间
D.调节时间 -
填空题
基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数（）。 -
判断题
已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。
