单项选择题
ABB工业机器人中，每一个程序模块都包含程序、程序数据、函数和指令，程序类型不包括（）。
A.Procedure类型
B.Function类型
C.Trap类型
D.main类型
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单项选择题
RAPID 程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。（）
A.例行程序
B.中断程序
C.系统程序
D.功能程序 -
判断题
自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。 -
判断题
在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。
