多项选择题
制动器的选取原则（）。
A.根据制动效能：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式
B.根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式
C.自增力式制动器制动力距的增长在某些情况下过于急速。
D.双向自增力式制动器多用于轿车后轮，便于兼充作驻车制动器。
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C.制动装置警告灯
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A.单一控制回路
B.双控制回路
C.三控制回路
D.四控制回路
