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状态方程的解析解利用int与expm等函数无法直接求解。
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判断题
对任意的初始时刻t0,如果状态空间中任一状态x(t)在任意有限时刻tf的状态x(tf),可以由输出信号在这一时间区间内的值精确地确定出来,则称此状态是可观测的。
判断题
对任意的初始时刻t0,如果状态空间中任一状态x(t)可以从初始状态x(t0)处,由有界的输入信号u(t)的驱动下,在有限时间tf内能够达到任意预先制定的状态x(tf),则称此状态是可控的。
判断题
若系统内部信号过大,可能会对系统造成硬件破坏,所以我们有时需要考虑系统的内部稳定性。
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