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判断题
按照执行任务分类，专家系统有解释型、预测型、诊断型、调试型、维修型等多种类型。
【参考答案】
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智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少；另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
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智能系统是指具备一定智能行为的系统。
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分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行功能分配。
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