单项选择题
某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）
A、1min
B、1.5min
C、2min
D、2.5min
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单项选择题
有一比例积分调节器，它的比例度为50％，积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50％，当测量变化到55％时，输出变化到（）。
A.50%
B.10%
C.15%
D.60% -
单项选择题
某控制系统，其流程为从A到B再到C，最后到D，请问开车系统顺序为（）
A、A－B－C－D
B、A－C－B－D
C、D－C－B－A
D、D－B－C－A -
判断题
对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
