问答题
简答题
电枢控制的直流伺服电机，当控制电压和励磁电压都不变时，电机轴上的负载转矩减小，试问这时电机控制电流Ia、电磁转矩Te和转速n都会有哪些变化？并说明由原来的稳态到达新稳态的物理过程。
【参考答案】
励磁电压不变，可近似认为Φ不变。负载转矩减小时，Te减小，由Te=C......
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