当行星齿轮机构工作时，将太阳轮、齿圈、行星齿轮架三个元件中的任意一个元件作为主动件，与输入轴相连，另一个元件作为被动件，与输出轴相连，再将第三个元件加以约束、制动，使其固定转速为零，则行星齿轮机构就可以以一定的速比传递力矩。