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单项选择题
手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。
A.工件
B.法兰
C.轴承
D.传感器 -
单项选择题
夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。
A.电磁
B.弹簧
C.箱
D.网 -
单项选择题
工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。
A.电机
B.手
C.法兰
D.夹具
