试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e=l0mm，基圆半径r₀＝40mm，滚子半径r_r＝10mm。从动件运动规律为：凸轮转角δ=0º~150º时，从动件等速上升h=30mm；δ=150º~180º时，从动件远休止；δ= 180º~300º时从动件等加速等减速回程30mm；δ=300º~360º时从动件近休止。