下图为两结构尺寸相同的液压缸，A1=100cm²，A2=80cm²，P1=0.9MPa，q1=15L/min。若不计摩擦损失和泄漏，试求：  
（1）当两缸负载相同（F1=F2）时，两缸能承受的负载是多少？ 
（2）此时，两缸运动的速度各为多少？