问答题
计算题
在图示轮系中，已知z1=30，z2=26，z2=z3=z4=21，z′4=30，z5=2（右旋蜗杆），又已知齿轮1的转速为n1=130r/min，蜗杆5的转速为n5=450r/min，方向如图所示，求构件H的转速nH。
【参考答案】
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