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试说明劳斯判据应用的特殊情况及其处理方法。
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问答题
一般来说，计算机控制系统的稳定性与采样周期的关系为：采样周期越小，系统稳定性越高；采样周期越大，系统稳定性越差，甚至变成不稳定。试对此进行详细分析。
问答题
开环传递函数为，试绘制连续系统奈奎斯特图及带零阶保持器和不带零阶保持器离散系统的奈奎斯特图，设采样周期T=0.2s。
问答题
已知单位反馈闭环系统传递函数为，试求开环传递函数WK（z），并绘制伯德图，求相位、增益稳定裕量度。
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