相关考题
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多项选择题
FANUC机器人动作指令中速度的单位有（）。
A.sec
B.msec
C.cm/min
D.inch/min -
多项选择题
下列关于FANUC机器人系统急停说法错误的是（）。
A.急停采用单回路接线方式
B.急停采用双回路接线方式
C.急停可以不接线
D.急停按钮可以当做停止按钮使用 -
多项选择题
宏程序是通过宏指令而被启动的程序。宏程序的示教和再现（作为程序再现的情形），可与通常的程序相同方式进行，但是受到如下制约（）
A.宏程序，在作为宏程序被记录时，子类型被更改为宏。取消记录时，返回原先的子类型
B.宏画面上记录的宏程序，不能删除
C.不伴随动作的宏指令，应尽量在不包含动作组的程序中创建。否则，在机器人动作中也可启动宏指令
D.不包含动作（组）的程序，即使没有处在动作允许状态（即使发生报警）也可以启动
