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判断题
伺服系统如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式比较好。
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就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
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