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单项选择题
在某些焊接场合,因工件空间几何形状过于复杂。使得焊枪无法到达指定的焊接位置或姿态,此时需要采用()来增加机器人的自由度。
A.机器人
B.夹具
C.焊接变位机
D.法兰 -
单项选择题
按功能作用的不同,控制器主要分为主控制模块、运动控制模块、()模块、通信模块、电源模块和辅助单元六个部分。
A.路由器
B.交换机
C.驱动
D.保护 -
单项选择题
夹持式末端执行器常见形式有:()式、夹板式、抓取式。
A.剪钳
B.夹钳
C.磁吸
D.气吸