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单项选择题
下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在刚性冲击的是（）
A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.简谐运动
D.正弦加速度运动 -
单项选择题
在不满足杆长条件的铰链四杆机构中，该机构是（）
A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构 -
单项选择题
急回机构的极位夹角应（）
A.>90
B.< 90
C.>=90
D.< =0
