单项选择题
关于PID算法，正确描述是（）。
A.是闭环控制系统必须采用的控制算法
B.PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等
C.对于残差较大的系统，应该增加微分时间
D.数字PID算法的输出与采样周期无关
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单项选择题
下列哪个是绝缘栅双极型晶体管（）
A.GTR
B.SCR
C.GTO
D.IGBT -
单项选择题
国际电工委员会（）将电流信号（）确定为过程控制系统电模拟信号的优先值。（）
A.DC；0~20mA
B.DC；0~10V
C.DC；4~20mA
D.AC；0~10mA -
单项选择题
用示波器观察到交流电的波形如题图所示，若示波器每格的电压设定为7V/div的位置，则该交流电的峰-峰值为（）。
A.7V
B.14V
C.21V
D.28V
