单项选择题
ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）
A.管理器
B.控制器
C.从属装置
D.以上都是
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单项选择题
当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）
A.使用串口信
B.使用扩展IO模块
C.使用Modbus通信
D.使用Profibus -
单项选择题
考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）
A.以太网
B.互联网
C.IO通信
D.485 -
判断题
FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系。
