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单项选择题
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.减小或消除输入信号对系统的影响
C.减小或消除反馈环节对系统的影响
D.减小或消除控制器系统的影响 -
单项选择题
比例控制器的比例系数越大，则（）.
A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快
B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢
C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快
D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢 -
单项选择题
PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
