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单项选择题
铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（）。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.双摇杆机构和双曲柄机构 -
单项选择题
曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于90°，传动角的最小值小于90°，压力角的最小值等于（）。
A.0°
B.传动角的最大值减去90°
C.90° 减去传动角的最小值
D.B和C二者绝对值的最小值 -
单项选择题
曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。
A.曲柄与连杆共线
B.摇杆与机架共线
C.曲柄与机架共线
D.摇杆与连杆共线
