单项选择题
使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。
A.能自动，不需进行任何
B.不能自动，需驾驶员进行人工
C.能自动，不需航迹舵组件
D.不能自动，需航迹舵组件
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单项选择题
使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。
A.自动舵装置
B.驾驶员
C.GPS
D.自动驾驶仪 -
单项选择题
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
A.自动舵控制器
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器 -
单项选择题
自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型
