填空题
以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是（），而导杆机构λ始终是90°
【参考答案】
曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置
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曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置
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