多项选择题
伪距单点定位解算需要进行下列哪些步骤（）
A.最小二乘估计获得坐标改正量最优估值
B.广播星历计算获得卫星位置
C.线性化处理
D.用户近似坐标附加坐标改正量最优估值获得用户位置坐标
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多项选择题
下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件（）
A.伪距单点定位观测方程具有4个未知参数
B.观测噪声的存在
C.接收机钟差参数会随时间发生变化
D.用户接收设备的质量 -
多项选择题
北斗三号星座采用了哪些卫星类型（）
A.LEO
B.HEO
C.IGSO
D.MEO -
多项选择题
下列哪些属于伪距单点定位中有可能受到的误差影响（）
A.对流层延迟误差
B.卫星钟差
C.读数误差
D.电离层延迟误差
